اعتمادًا على الغرض من المواد الخام ، يتم تحديد المتطلبات وفقًا لها والتي من الضروري جمع الذرة. يعتبر هذا أيضًا عاملاً محددًا يتم أخذه في الاعتبار عند حساب الإطار الزمني الأمثل الذي يتم خلاله حصاد النبات للحبوب أو السيلاج عالي الجودة. كما يجب معالجة المحاصيل المحصودة وتخزينها بشكل صحيح.
وقت التنظيف
يجب جمع بذور الذرة عندما تنضج بما فيه الكفاية ، ومحتوى الرطوبة بها من 30٪ إلى 40٪. في بعض الأحيان لا تزال الحبوب غير ناضجة ، ولكن هناك خطر حدوث ضرر حراري. في مثل هذه الحالات ، يكون مستوى الرطوبة حوالي 40-45٪ مناسب أيضًا. إذا كان هذا المؤشر أقل من 18٪ ، فستكون الخسائر كبيرة. وفي الوقت نفسه ، يعتمد التوقيت الدقيق على الغرض من الحصاد.
للحبوب
في هذه الحالة ، المهمة الرئيسية للمزارع هي الحصول على الذرة مع أعلى محتوى للوزن الجاف. لهذه الأغراض ، غالبًا ما تزرع الهجينة المقاومة. للحصول على الحبوب على الكوز ، يجب أن تبدأ المجموعة بكتلة جافة تبلغ حوالي 60 ٪. إذا كان من المخطط الحصاد بدرس الحبوب ، فيمكن أن تتجاوز القيمة المثلى لهذا المؤشر 70 ٪.
يمكن تحديد ما إذا كان محتوى المادة الجافة إلى المستوى المطلوب من خلال وجود طبقة سوداء في المكان الذي يتم فيه توصيل الحبوب بالنواة. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن تكون لامعة ومتينة.
لمس الذرة خلال فترة رطوبة الحبوب العالية لا معنى له ، لأنه في هذا الوقت تزداد نسبة الشوائب والحبوب المسحوقة والبذور التالفة بشكل كبير ، مما يؤثر سلبًا على تسويق الحبوب.
يرجى ملاحظة أن عملية التنظيف عادة ما تمتد لمدة أسبوعين. لمنع نقص المحاصيل ، يجب أن تزرع الهجينة ذات فترات النضج المختلفة. إذا كنت بحاجة إلى تجميع حجر الرحى بمحتوى كتلة جافة عالية في أقرب وقت ممكن ، فمن الجدير أن تنمو هجينًا ناضجًا مبكرًا.
على أي حال ، لا يجب ترك الذرة في الحقل حتى أواخر الخريف ، لأنه بسبب الأمطار المتكررة ، يمكن أن تتأثر بالأمراض الفطرية ، مما سيؤدي إلى انخفاض كبير في قيمة التغذية. بالإضافة إلى ذلك ، في هذه الحالة ، هناك احتمال كبير أن تفقد البذور إنباتها.
للصومعة
يتم حصاد الذرة في مرحلة نضج الحبوب بالشمع أو في نهاية مرحلة الشمع الحليبي. خلال هذه الفترة ، فقد الخصائص التالية:
- رطوبة الأوراق - حوالي 65-70٪ ، والحبوب - من 35٪ إلى 55٪ ؛
- محتوى الوزن الجاف في الحبوب هو 60 ٪ ، في الكيزان - أكثر من 55 ٪ ، في النبات بأكمله - 28-35 ٪.
إذا قمت بالحصاد في مرحلة مبكرة من تطور الذرة ، فقد تفقد جزءًا كبيرًا من العناصر الغذائية. والحقيقة هي أنه في بداية مرحلة الشمع اللبني ، بسبب المحتوى العالي من الرطوبة للحبوب وفقدان الوزن الجاف ، تصبح الصومعة أكثر حمضية وتفقد حوالي 5 ٪ من المادة الجافة بالعصير. بالإضافة إلى ذلك ، فإن التنظيف المبكر غير مقبول ، لأنه يؤدي إلى نقص في الطاقة بنسبة 1.3-1.7٪ في الأسبوع.
إذا تم حصاد السيلاج في مرحلة نضج الشمع لحبوب الذرة ، فإنه سيوفر للحيوانات الطاقة بنسبة 20 ٪ ، مما سيقلل من تكاليف العلف ، ولكن ليس على حساب إنتاجية الأبقار الحلوب. لذلك ، فإن سيلاج الذرة عالي الجودة مفيد بشكل خاص للأبقار ، لأنه يلبي احتياجاتهم من الطاقة ، مما يساهم في إنتاج الحليب بكميات كبيرة.
في تحديد التوقيت الأمثل ، ينبغي الانتباه إلى حصة الأذنين. كلما كان أعلى ، كلما تحولت الفترة المقبولة إلى نهاية مرحلة نضج الشمع. للحصول على صومعة ذات قيمة تغذية عالية ، يجدر الحصاد عندما تصل حصة الكوز إلى حوالي 50 ٪. إذا تم تنفيذ سيلاج الذرة في هذه المرحلة ، فمن الممكن تجنب تسرب العصير من السيلاج ، والذي يمكن أن يؤدي إلى مشاكل أثناء الضغط الشامل ، وعمليات التخمير والاستقرار الهوائي.
الظروف المناخية عامل مهم آخر ، لأن الذرة حساسة تمامًا للصقيع. في مرحلة نضج الشمع ، يمكن أن تصمد حتى -4 درجة مئوية. يجب إزالة الذرة المجمدة للسيلاج في غضون 5 أيام ، لأنه مع بداية درجات الحرارة الزائدة ، يمكن أن يصاب النبات بالفطريات والبكتيريا ، ويتعفن أو ينكسر.
يجب إزالة المحاصيل التي تم تجميدها أو الجفاف بشكل عاجل ، لأن الكتلة الجافة المفرطة (أكثر من 30 ٪) في الكتلة الورقية ستؤثر سلبًا على عملية السيلاج.
كيفية حصاد الحبوب؟
هناك طريقتان للقيام بذلك:
- قطع الأذنين (مع أو بدون تنظيف) ؛
- دراس المواد الخام (باستخدام حصادات الذرة).
يتم استخدام الطريقة الأولى لحصاد بذور الذرة والبذور ، والثانية - العلف.
بغض النظر عن الطريقة المحددة ، يجب على المزارع الامتثال لمتطلبات الزراعة ، ووفقًا لنتائج جميع الأعمال ، يجب إجراء مراقبة الجودة.
التكنولوجيا الزراعية
قبل الشروع في التنظيف ، يجدر النظر في المتطلبات التالية:
- عند حصاد الكيزان ، يجب أن يكون اكتمال جمعها 96.5 ٪ على الأقل. الحد الأقصى لنسبة الكيزان المكسور 2٪ ، والحبوب التالفة في الكيزان 1٪.
- عند الحصاد بدون تنظيف ، يجب ألا يزيد تقشير الحبوب في الأذنين عن 1 ٪ ، وعند الحصاد بالتنظيف ، لا يزيد عن 2 ٪. في الحالة الثانية ، يجب ألا تقل درجة تنظيف الكيزان من الأغلفة عن 95٪.
- عند حصاد الذرة بالدرس ، يجب ألا تتجاوز خسائر الحبوب خلف الدمج 0.7 ٪ ، ويجب ألا يتجاوز نقص الطحن 1.2 ٪. يجب ألا يزيد معدل التكسير عن 2.5٪ ، ووجود الحبوب في السيلاج - 0.8٪. بشكل عام ، عند الدرس ، يجب ألا يتجاوز تلف الحبوب 2 ٪. الحد الأدنى لمؤشر التنظيف 97٪.
- عند الحصاد مع طحن وجمع كتلة جذع الورقة ، يجب قطع السيقان على ارتفاع 10-15 سم ، علاوة على ذلك ، لا يمكن أن يكون اكتمال المجموعة أقل من 98 ٪. بالإضافة إلى ذلك ، من المهم منع فقدان وتلوث الكتلة أثناء غمرها في السيارة. يبلغ محتوى الجسيمات حتى 50 مم في الكتلة المسحوقة 85٪ على الأقل.
إذا تم استخدام حصادات الحبوب ، فإن سطح الحبوب في الأذنين لا يمكن أن يكون أكثر من 6 ٪ ، وإذا تم حصاد الذرة - ليس أكثر من 1.5 ٪.
آلات الجمع ونمط المرور
بالنسبة لحصاد الحبوب ، غالبًا ما تستخدم المجموعات التالية:
- خيرسون -200 ؛
- خيرسون -7 ؛
- KOP-1 ؛
- KSKU-6 ؛
- تتحد مع البادئة PPK-4.
بالاشتراك مع هذه التقنية ، يتم استخدام رأس ، مما يساعد على تحسين العملية وتقليل الخسائر. إذا لزم الأمر ، يمكن استبداله بجهاز 4-8 صف لحصاد الذرة ، والذي يسمح لك بقطع الكيزان ، ورمي القش في الحقل في شكل مسحوق. سيتم تقطيعه تلقائيًا مع عناصر القطع المدمجة تحت الدمج.
للامتثال لجميع القواعد الزراعية ، يجب أن يتزامن اتجاه حركة الحاصدة مع اتجاه البذر. في هذا الصدد ، يستخدم المزارعون ثلاث طرق رئيسية لتحريك الوحدة:
- نغمة - يتم تقليل القلم القابل للسحب باستدارة يمنى ؛
- gonova - يزيد عرض المساحات بمساعدة المنعطف الأيسر ؛
- مجتمعة - في نفس الوقت يتم استخدام طريقتين من أساليب الحركة المذكورة أعلاه.
يمكن رؤية ما تمثله كل طريقة في الرسم البياني أدناه:
"أ" - طريقة النغمة ، "ب" - غون ، "ج" - مجتمعة ؛ 1 و 2 و 3 - أقلام ؛ C هو عرض القلم.
بمزيد من التفصيل ، سنكتشف مثال طريقة القيادة:
- قبل الحصاد ، قم بالقص على جميع الجوانب واقتحام مساحات ، بدءًا من تباعد المؤخرة.
- يجب أن يكون عدد الصفوف في القلم مضاعفًا لعرض البذارة ، ويجب أن يكون عرض المساحات بين الأقلام مساوياً لعرض وحدة البذر. على سبيل المثال ، إذا كانت البذر 8 صف ، فأنت بحاجة إلى جز 4 صفوف على كل جانب من تباعد صف بعقب.
- يجب أن يكون عرض المنحدرات الطولية كافيًا للمرور الأول للجهاز (3-6 م) ، ويجب أن لا تقل منحدرات الأغطية الرأسية عن عرض الرأس عند البذر (25-30 م).
- تتراوح نسبة العرض إلى الارتفاع المسموح بها للقلم من 1: 5 إلى 1: 1. إذا كان طول الرأس أكثر من 1000 م ، اعبر الزعنفة مع شطبة بعرض 6-7 م.
في الفيديو التالي ، يخبر المزارع كيف يجمع الذرة من أجل الحبوب:
يمكنك أن ترى بصريا عملية حصاد كيزان الذرة ودرس الحبوب في الفيديو أدناه:
رقابة جودة
يمكنك تقييم جودة عمل حصادة الذرة من خلال عدة مؤشرات - فقدان الحبوب ، وتلف الأذنين ، ودرجة التنظيف وارتفاع القطع.
لحساب فقدان الحبوب ، تحتاج إلى مساحة 10 أمتار مربعة. m لجمع الآذان والحبوب الحرة ، وتحديد متوسط قيمة كتلتها ، ومعرفة الغلة ، وإيجاد النسبة المئوية للحبوب المفقودة لكل 1 هكتار.
لتحديد درجة تنظيف الكيزان من الأغلفة وتلفها في شكل قضبان مكسورة ، من الضروري إيجاد نسبة عدد الكيزان غير النظيفة والقضبان المكسورة إلى إجمالي عدد الكيزان في العينة ، معروضة بالنسبة المئوية.
كيف تجمع على صومعة؟
كما ذكر أعلاه ، غالبًا ما يتم حصاد الذرة من أجل السيلاج في الفترة من حليب الشمع حتى نهاية نضج الشمع ، ويجب أن تكون رطوبة الكتلة من 65 ٪ إلى 70 ٪. لهذا الغرض يتم استخدام السيلاج المتتبع وحصادات الأعلاف ذاتية الدفع. ما هي المتطلبات التي يجب مراعاتها عند التنظيف ، وكيفية استخدام الوحدات بشكل صحيح ، سنكتشف المزيد.
التكنولوجيا الزراعية
في هذه الحالة ، يجب مراعاة المتطلبات التالية:
- يتم قص السيقان على ارتفاع 20 سم ، وهو أمر ضروري لجودة السيلاج الممتازة ، على الرغم من انخفاض كتلة المحصول إلى حد ما ؛
- لا يتجاوز طول أجزاء النبات 6 مم ؛
- عند الطحن ، يجب سحق كل حبة ؛
- انسداد الكتلة الخضراء أمر غير مقبول ؛
- المحتوى الأمثل للمادة الجافة حوالي 30٪ ؛
- عدد الجسيمات من الطول المطلوب - 70 على الأقل ؛
- فقدان الكتلة الخضراء وراء الحاصدة - ليس أكثر من 1.5٪.
مبدأ المعدات والتنظيف
الآلة الرئيسية المستخدمة هي حصادة الأعلاف ذاتية الدفع المزودة بمروحية مجالية. في ممر عمل واحد ، فهي قادرة على جز الكتلة وطحنها وتحميلها على وسائل نقل إضافية.
كقاعدة ، يتم استخدام حصادة الأعلاف ذاتية الحركة KSK-100 ، بالإضافة إلى حصادات الأعلاف KS-1.8 Vikhr و KPKU-75 و KSS-2.6 مع جهاز PNP-2.4
عملية التنظيف نفسها على النحو التالي:
- جهاز قطع الصف أو غير الصف يقص النبات ، ويؤدي التعلق بالسكاكين إلى انهياره.
- تغذي أسطوانات التغذية والضغط الذرة المسحوقة لتقطيع البراميل. فيها ، طول القطع من 4 إلى 20 مم ، والذي يعتمد على الجهاز المحدد. من أجل منع تلف أسطوانة التقطيع بواسطة الأجسام المعدنية وغير المعدنية ، يوصى بتجهيز الدمج بكاشفات المعادن وكاشفات الأجسام الغريبة غير المعدنية.
- إن جهاز إعادة الطحن مثل بكرات التسطيح (البسكويت) ، التي تم تجهيزها بالإضافة إلى حصادة الأعلاف بعد مرحلة الطحن الأولى ، سيسحق في النهاية حبوب كاملة من الذرة. خلاف ذلك ، سوف تسقط بكميات كبيرة في الكتلة الخضراء وهضمها بشكل سيئ من قبل الحيوانات.
يتيح لك القطع الدقيق الحصول على صومعة بدرجة عالية من الطحن ، والتي يتم ضغطها وتخزينها جيدًا.
يجب أخذ الكتلة المحصودة إلى الصومعة. لتحقيق السعة الإنتاجية العالية لحصاد الأعلاف ، من الضروري تنسيقها بدقة مع قدرات النقل ووضع وصوامع الصومعة. كثافة إضافة الكتلة المسحوقة منخفضة نوعًا ما (50-90 كجم من الكتلة الجافة لكل متر مكعب) ، لذلك ، في سلسلة الآلات ، يلزم وجود وحدات نقل كبيرة.
إذا تأكدت من التشغيل المتواصل والمنسق لجميع الوحدات التكنولوجية ، فإن التكنولوجيا التي تستخدم حصادات الأعلاف تكون أكثر فاعلية للحصول على سيلاج عالي الجودة في مزارع التسمين الكبيرة ومزارع الألبان مع حصة سائدة من الذرة للتغذية.
طرق حركة الوحدة
قبل الحصاد مباشرة ، من الضروري إعداد الحقل ، مع مراعاة طريقة حركة الوحدة. كقاعدة ، إذا كان الموقع كبيرًا وذو تضاريس غير مستوية ، فمن المستحسن تطبيق طريقة القيادة ، والتي تتضمن الإجراءات التالية:
- قسّم الحقل إلى زوايا تتوافق مع أداء وحدة أو أكثر لمدة يومين أو ثلاثة أيام.
- من جميع الجهات ، اقطع الحقل لمضاعفة عرض الحاصدة.
- ضربات وجز رؤوس تصل إلى 20 مترا.
- جعل مساحات يصل عرضها إلى 8 أمتار بين الزوايا.
- إذا تجاوز طول الحقل 1000 م ، فقم بهدر الزوايا في المنتصف في الاتجاه العرضي من أجل إعداد المسارات لحركة المركبات.
إذا كانت المؤامرة صغيرة وغير مغطاة بحواف كبيرة ، يمكنك استخدام الطريقة الدائرية. في هذه الحالة ، يلزم تحضير المائل بعرض 3-4 م ، ثم قص الزوايا على طول نصف قطر 15-30 م.
يتم أيضًا استخدام طريقة الجمع المباشر في المزرعة لحصاد الذرة من أجل السيلاج. في هذه الحالة ، اتبع الخطوات التالية:
- جز حواف الحقل والأراضي ، ثم ابدأ في حصاد الذرة مع KSK-100 و KSS-2.6. يجب أن يوضع في الاعتبار أن مجموعة KSS-2.6 متصلة بجرار MTZ-100.
- يجب نقل الكتلة الأرضية إلى خندق الصومعة بمساعدة مركبات GAZ-SAZ 35 07 والجرارات MTZ-80 مع مقطورتين PTS-4.
- تفريغ السيارات في بداية الخندق. استخدم الجرافة لتحريك الصومعة في الخندق.
- دك الصومعة بالجرارات من ماركة DT-75 ، وبعد ملء الخندق ، غطي الكتلة بالقش.
هذا التنظيف منخفض التكلفة ، ولكن يجب أخذ عدد من العيوب في الاعتبار:
- مع عدد قليل من صوامع الحصاد ، يستغرق الحصاد الكثير من الوقت ، مما يؤدي إلى زيادة في وقت وضع الصومعة ، مما قد يؤدي إلى فقدان المغذيات والسخونة الزائدة ؛
- عند حماية صومعة بقشة واحدة ، يتم تقليل القيمة الغذائية للأعلاف ، كما تزداد مخاطر نمو العفن والتلف.
بغض النظر عن طريقة الحركة ، إذا كان الحاصدون في حالة سيئة عند الحصاد ، فإن الخسائر عند قص الذرة ستكون كبيرة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن فقدان جزء كبير من الصومعة أثناء نقلها إلى الخندق بسبب ظروف الطريق السيئة.
انظر بصريا عملية حصاد الذرة على حصادة الأعلاف صومعة Polesia KVK-800-36 مقترح في هذا الفيديو:
لتحديد جودة حصاد الذرة للسيلاج ، من الضروري تقييم ارتفاع القطع والخسائر ودرجة طحن الكتلة الخضراء.
بعد الحصاد
بغض النظر عن الغرض من المحصول ، بعد حصاد حبوب الذرة يجب تنظيفها من كتلة الأعشاب ، وإذا لزم الأمر ، تخضع للتجفيف.
تنظيف
هناك نوعان:
- أساسي - يسمح لك بإزالة جميع الشوائب ، مع ترك المادة الخام الرئيسية فقط ؛
- ثانوي - يسمح لك بتقسيم المواد الخام بجودة الكسور.
لتنظيف حبات الذرة ، يتم استخدام معدات خاصة ، والتي يمكن أن تكون من عدة فئات ، وهي:
- فواصل الهواء ، والتي تساعد في إزالة الشوائب الخفيفة ذات الأصل العضوي ؛
- فواصل منخل الهواء التي تختار الحبوب الصغيرة أو الكبيرة جدًا ؛
- تركيبات ترير ، تسمح بإزالة الشوائب التي يصعب فصلها بأي طول ؛
- أجهزة فصل ذات جاذبية رئوية تعمل على إزالة الشوائب التي يصعب فصلها بنفس الحجم.
كقاعدة ، يتم استخدام وحدات غربال الهواء المزودة بقنوات شفط وشاشات بأحجام مختلفة في المزرعة ، والتي يتم اختيارها اعتمادًا على الماكينة المستخدمة ، وعلى خصائص الحبوب ، وعلى تقنيات وظروف زراعتها.
تجفيف
بالإضافة إلى التنظيف ، تتضمن المعالجة بعد الحصاد تجفيف الحبوب ، لأنها تحتوي على الكثير من الرطوبة وجميع أنواع الشوائب التي يمكن أن تؤثر سلبًا على تخزين المحاصيل.يتم تجفيف المواد الخام فورًا بعد الحصاد ، ويمكن تقسيمها إلى فئات مختلفة حسب محتوى الرطوبة في الذرة.
يمكن تخزين الذرة المقطوفة حديثًا إذا كان محتواها من الرطوبة حوالي 15٪. إذا تجاوز هذا المؤشر 17 ٪ ، فمن الضروري تجفيف الحبوب.
لتجفيف الذرة ، يتم استخدام مجففات خاصة ، والتي يمكن أن تكون نواة أو عمود أو مخبأ. اعتمادًا على النظام الفني ، هذه الأجهزة هي:
- إعادة التدوير. تتضمن هذه الأجهزة تجفيف الحبوب من خلال التداول المستمر. في هذه الحالة ، يمكن أن تكون الحبوب ذات أحجام أو مستويات رطوبة مختلفة ، لذا فإن مجففات إعادة التدوير أكثر شيوعًا.
- تدفق مباشر. في مثل هذه الأجهزة ، تحتاج إلى تجفيف المواد الخام بنفس مستوى الرطوبة. لمرور واحد ، يتم تقليل هذا المؤشر بحوالي 6٪. إذا كانت عالية في البداية ، فهناك العديد من هذه الثغرات. على أي حال ، يجب عدم السماح للمواد الخام أن تجف دون المعايير القياسية المقبولة.
بمجرد اكتمال التجفيف في المعدات الخاصة ، ستصبح درجة حرارة الحبوب عالية ، لذلك يجب تبريدها قبل التخزين. يجب ألا تكون درجة الحرارة الموصى بها أعلى من درجة الحرارة المحيطة بأكثر من 10 درجات.
كيفية تخزين المحصول؟
يجب تخزين المحاصيل المحصودة بشكل صحيح لمنع التلف وفقدان العناصر الغذائية. فيما يلي أكثر الطرق شيوعًا لتخزين الحبوب ، مع مراعاة الغرض:
- يجب الاحتفاظ بالذرة التقنية أو العلفية بكميات كبيرة في المستودعات أو الصوامع أو صوامع المصعد. يمكن تحديد ارتفاع السد من خلال قدرات غرفة التخزين. يجب أن تكون مريحة للصيانة العادية للمواد الخام ومراقبة الجودة.
- يمكن أيضًا تخزين مواد التغذية في أبراج صوامع معدنية. في هذه الحالة ، ستحتاج إلى مراقبة درجة حرارة المواد الخام باستمرار. يجب إيلاء اهتمام خاص للطبقات العلوية والسفلية من السد لمنع ظهور التكثيف فيها. غالبًا ما يحدث هذا عندما تتغير درجة الحرارة في الأبراج.
- يجب حفظ الذرة في الكوب في منطقة جافة وجيدة التهوية ، حيث تكون الرطوبة منخفضة جدًا ولا تتجاوز 15٪. يصل الإرتفاع الأمثل لجسر الأذنين إلى 1.5 م ، قبل وضعها للتخزين ، يجب فرزها بعناية ، وإزالة جميع الأوراق وتجفيفها إلى محتوى رطوبة بنسبة 13-14٪.
- احتفظ بالحبوب في عبوات بلاستيكية أو صناديق كرتونية أو أكياس قماش. في الحالة الأخيرة ، من الضروري التأكد من أن الأنسجة غير مشبعة بالرطوبة ، وإلا ستفقد البذور قدرتها على الإنبات. يمكن حفظ الحبوب بهذا الشكل في غرفة غير مدفأة لمدة تصل إلى 24 شهرًا. يجب ألا تتجاوز رطوبتها 13٪.
- في المنزل ، يمكن تخزين الذرة في الثلاجة. في السابق ، يجب تنظيفه جيدًا ، ونقعه في ماء عصير الليمون المملح والمحمض ، ثم وضعه في أكياس ووضعه في الثلاجة ، ولكنك ستحتاج إلى استخدامه لمدة 10 أيام.
- للحفاظ على الكيزان طوال فصل الشتاء في المجمد ، يجب غمسها بالتناوب لمدة 2-3 دقائق في الماء المغلي الجليدي والساخن ، ثم تجفيفها ولفها بغشاء لاصق.
ينطوي حصاد الذرة على عدد من القواعد والميزات ، اعتمادًا على ما إذا كان يتم جمعها من أجل السيلاج أو الحبوب.الفرق لا يكمن فقط في عملية الحصاد ، ولكن أيضًا في مبادئ تحديد التوقيت الأمثل للعمل والوحدات المستخدمة.